将定位技术纳入网络协议

　　一些采用定位引擎的应用可能要求放置若干个参考节点，以作为基础设施设置不可或缺的一部分。ZigBee 技术能够实现对家庭、办公以及工业等应用的无线控制。随着 ZigBee 设备在楼宇基础设施中的安装数量不断增多，ZigBee 将会在家庭和办公自动化方面拥有更为广阔的应用前景。

　　典型的办公场所都会配置 ZigBee 设备，通过各办公室和会议室中的温度传感器、控制温度调节装置以及 A/C 导管。同时，每个房间还会安装由 ZigBee 控制的灯具开关和设备，而这些设备又易于作为定位引擎的参考节点。将 ZigBee 射频作为 ZigBee 协议栈上的参考节点所需的代码容量通常小于 1 Kb。

　　定位引擎从3~16 个参考节点采集数据，并使用这些数据计算定位位置。如果定位引擎从 16 个以上的节点接收到数据时，它则会将接收到的参考节点位置进行分类，然后采用 16 个参考节点中信号最强的 RSSI 值。

　　扩大覆盖范围

　　定位引擎的覆盖范围为 64m×64m，然而，大多数的应用要求更大的覆盖范围。扩大定位引擎的覆盖范围可以通过两种方法来实现：

　　* 提高参考节点的输出功率，同时降低定位引擎计算结果的精度;

　　* 在一个更大的范围布置参考节点，并利用最强的信号进行相关参考节点的定位计算。

　　由于第二种方法能够在定位引擎扩大覆盖面的同时不牺牲定位精度，因此更为可取。具体的工作原理是：网络中的待测节点发出广播信息，并从各相邻的参考节点采集数据，选择信号最强的参考节点的 X 和 Y 坐标。然后，计算与参考节点相关的其他节点的坐标。最后，对定位引擎中的数据进行处理，并考虑距离最近参考节点的偏移值，从而获得待测节点在大型网络中的实际位置(见图1)。

　　图1 表明定位位置和信息路径的ZigBee网络

　　为了达到最佳的定位范围，当布置参考节点时，应同时考虑到室内和室外环境中天花板/地板的吸附作用。最佳的方案就是使各节点处于相同的高度，并远离地面、天花板以及墙壁。在实际的部署过程中要达到这种要求，是比较困难的。因此，尽量将参考节点固定在天花板的高度或低于天花板的高度，并使天线倒置以使 RF 信号向外和向下传输，同时将待测节点(手持或固定于设备)放置在人的腰部以上、头部以下位置(此处提到的高度是以人站立在该环境中为标准的)。节点的这种设置方法实现了天花板和地板吸附作用的最小化，同时将实现在该场所中的行人或物体之间相互干扰的最小化。