14 个参考节点的测量结果如表 2 所示。

　　图2 14个参考节点的室内测试结果(所有数字的单位均为m)

　　当节点位置进入网络的覆盖范围时，定位的精确性将明显提高。而且，当网络中设置的参考节点增多时，定位的精确性也将会不断提高。在本试验中，增设 6 个参考节点后，4个位置的定位精确性都会有所提高，同时降低了各定位报告位置的标准偏差(一致性)。

　　提高精确性

　　定位引擎采用来自附近参考节点的 RSSI 测量值来计算待测节点的位置。RSSI 将随着天线设计、周围环境以及包括若干其他因素在内的其他附近 RF 源的变化而变化。定位引擎将数个节点的位置信息加以平均。增加节点的数量，则可降低对各节点具体测试结果的依赖性，同时全面提高精确度。

　　无论在什么情况下设置参考节点，都会影响到定位的精确性，这主要是因为当参考节点设置在离相关表面很近的地方时，会产生天花板或地板的吸附作用。因此，应尽量使用在各方位都具备相同发射能力的全向天线。

　　结语

　　定位引擎实现了 ZigBee 网络射频的“房间式”精确性，而且功耗低，通信开销也实现了最小化。另外，定位引擎技术还能运用现有的 ZigBee 基础设施来确定网络中的位置。诸如此类的信息可由用于追踪目的的中央数据采集点轻松获取，用户也可使用该定位引擎技术完成楼宇内的导航工作。