二、实时任务与非实时应用间的数据传输
实时任务与非实时应用间采用FIFO进行数据传递。每一个FIFO都是在一个方向上传送数据。要实现实时任务与非实时应用间的双向传输，需要建立两个FIFO。一个FIFO用于实时任务向非实时应用发送原始监控数据，一个FIFO用于接收非实时应用的控制命令。
在实时任务一侧，不管FIFO状态是什么，任何读写入操作都是非阻塞的。因此，读写后都立即返回。在内核模块中FIFO通过rtf_create()来创建，rtf_put()向FIFO写数据, rtf_get()从FIFO读数据。FIFO的读过程由一个周期性的实时线程完成。
从应用程序一侧来看，FIFO就像一个常规文件。因此，调用文件打开函数来获得相关FIFO的指针，获得指针后通过读写函数实现对FIFO的读写操作。数据的读操作也由专门的线程用轮询方式完成，数据的发送操作则直接用函数调用方式。
5. 结束语
本文给出基于中间件技术的分层体系结构，实现对多个Zigbee监测网络的集中管理的方法，并给出了数据传递、网关节点等关键技术的具体实现。这种方式有效地解决了星型拓扑结构Zigbee监测网络监测范围受限的问题。通过增加监测网络的个数来扩大监测范围或多点分布式监测，而且还不会影响到管理应用。
本文的创新点：利用基于中间件技术的分层体系结构，实现了对多个Zigbee监测网络的集中管理，有效地解决了星型拓扑结构Zigbee监测网络监测范围受限的问题。星形拓扑结构具有结构简单、易于部署的特点，而且节点间不需要路由，可以有效节省节点的能耗。增加监测网络的个数可以扩大监测范围，但存在对多个监测网络集中管理的问题。
参考文献
[1] Motorola.MC13192/MC13193 Reference Manual
[2] LAN-MAN Standards Committee of the IEEE Computer Society. Wireless Medium Access Control (MAC) and Physical Layer (PHY) Specifications for Low-Rate Wireless Personal Area Networks (LR-WPANs), IEEE, 2003
[3] IBM.Websphere Using Java,2004.
